PWM sin CCP

Esta publicación fue realizada con el fin de conseguir una segunda opción para los MCU que no poseen módulos PWM o bien para aquellos desarrollos que requieren mas de los que posee el MCU.

Si bien ya sabemos que los MCU mas baratos no poseen estos módulos PWM pero con esta simple rutina es posible modular una salida cualquiera para lograr el PWM.

Dejando de lado los micros que poseen PWM, como sabemos necesitamos setear el setup_timer_2(...), y luego mover un valor decimal a la función set_pwm1_duty(XX) donde XX es el valor que movemos y es el ciclo de trabajo pwm que entregara el MCU por su salida PWM, pero el problema es cuando necesitamos mas salidas, por ejemplo en esta nota he utilizado el PIC16F883 no es de alta gama pero es bastante completo y mantiene un costo bajo, pero a pesar de ello solo posee dos salidas PWM.

La idea de esta rutina es manipular tantas salidas como tenga el MCU si se quisiera.

La el programa es el siguiente:


#include <16F883.h>
#device adc=8
#FUSES NOWDT
#FUSES INTRC_IO
#FUSES NOPUT
#FUSES NOMCLR
#FUSES NOPROTECT
#FUSES NOCPD
#FUSES NOBROWNOUT
#FUSES IESO
#FUSES FCMEN
#FUSES NOLVP
#FUSES NODEBUG
#FUSES NOWRT
#FUSES BORV40
#use delay(int=8000000)
void main()
{
   setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD);
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
   int8 tOFF, tON;
   while(1){
      set_adc_channel(0);
      tOFF = read_adc();
      tON = 255 - tOFF;
      delay_us(tOFF);     
      output_low(PIN_C0);
      delay_us(tON);
      output_high(PIN_C0);
      }
}

El circuito es muy simple solamente se utiliza un pin de entrada y uno de salida, pero de todas formas lo subiré para completar la nota.



La primera parte del código (include del micro a utilizar, rango del ADC, configuración del MCU "FUSES", delay) es genérica, lo que nos interesa es el código marcado en color rojo, lo que podemos ver es que la lectura del ADC (alimentado por el potenciómetro) se guarda en tOFF, luego tON será el máximo del ADC como lo seteamos en 8bit será de 0 a 255, por ende el valor del ADC será restado del 255 y nos dará el tON, luego utilizaremos el tON como variable del delay_us() y de la misma forma el tOFF, esto quiere decir que primero tOFF tendrá el tiempo de apagado del Led output_low(PIN_C0) y luego tON tendrá el tiempo de encendido output_high(PIN_C0).
Un ejemplo de este calculo seria:  si por ejemplo situamos el potenciómetro en el centro el ADC estaría leyendo +/-2,5V que traducidos al ADC seria el valor 127, ese valor estaría en la variable tOFF, luego aparece el calculo 255 - tOFF = tON, entonces seria 255-127 = 128, tON valdría 128, podríamos decir que el ciclo es +/-50%, ahora si variamos el potenciómetro por ejemplo a 1,25V seria el valor 64 del ADC, tOFF seria igual a 64 y tON seria 255 - 64 = 191, entonces podemos decir que el ciclo de trabajo seria del 75%, de esa forma trabaja nuestra rutina, la cual se podría expandir para cada salida prolijamente dentro de una función o bien dentro de una interrupción.



DutyCycle 95%

DutyCycle 50%

DutyCycle 5%