PLC con PIC

uPLCCS son las siglas u [mu] "micro" - PLC "Controlador Lógico Programable" - CS [CCS] "Custom Computer Service". La idea de este PLC es que abre las posibilidades al lenguaje de programación, ya que no hay que limitarse a los lenguajes de objetos y lógicos de los conocidos PLC, sino que también se puede programar en C (de ahí CCS), en Basic, en Ensamblador, etc...
Esto nos proporciona una versatilidad aun mayor para lograr un programa óptimo y sencillo.
El circuito que se presenta es solo el modulo lógico de procesos, no tiene interfase de potencia como por ejemplo Relés, Triac, Transistores, etc...
El modulo cuenta con el conector paralelo para dicha expansión.
El mismo cuenta con 4 entradas digitales aisladas ópticamente 0 a 12V y 6 entradas analógicas las cuales tendrán que ser adaptadas según el sensor a conectar ya que el rango de medición para estas es de 0 a 5V.
El mismo posee la fuente integrada la cual se puede alimentar tanto en continua como alterna ya que cuenta con su puente de diodos que sirve aparte para no cometer errores en polaridad, es decir, se puede polarizar de cualquier forma.
Y algo importante es el método de programación, si bien es un micro de la firma Microchip, como sabemos se lo puede sacar del zócalo para montarlo en un programador o bien en este caso se integrado en la placa un conector ICSP (In-Circuit Serial Programming) esto nos permite con un solo cable de 5 hilos conectarlo al programador sin tener que sacar y poner el integrado con riesgos de romper algún pin.

 

En el siguiente video se puede ver como funciona este uPLCCS con el programa que se mostrara a continuación.

El programa lo que hace es testear tres botones los cuales el primero será una parada de emergencia que pondrá a ceros las salidas digitales, y el segundo y tercer botón son fines de carrera.

Lo que se simula con este programa es el movimiento de un motor que lleva y trae un carro de un punto a otro, cuando el carro llega a su limite se activa un fin de carrera invirtiendo dos salidas digitales (como se ve en el video los dos primeros leds son los que se invierten) de esta forma el motor cambia de sentido de giro y mueve el carro hacia el otro extremo donde se encuentra el otro fin de carrera que al activarse vuelve a invertir el sentido de giro del motor, esto se repite sucesivamente. A menos que se presione la parada de emergencia la cual pondrá a ceros la salida.

#include <16f883 .h=".h">
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP,NOMCLR,INTRC
#use delay(int=4000000)
void main()
{
   output_c(0b11111111);
   delay_ms(800);
   output_c(0b00000000);
   delay_ms(800);
   while(TRUE){
      if (input(PIN_B0)==0)
         output_c(0b00000000);
      else
         if (input(PIN_B1)==0)
            output_c(0b01000000);
         else
            if (input(PIN_B2)==0)
               output_c(0b10000000);
   }            
}






Una forma muy buena de terminar este proyecto es programando este circuito o cualquier otro con un programa en LADDER, buscando por la web encontré un programa que es un compilador de LADDER para microconroladores Microchip (PIC) y Atmel (AVR), este programa es open source y pesa menos de 1MB, el mismo tiene muchísimas funciones para incluir en el programa y permite configurar el micro, por ejemplo su velocidad de clock, la asignación de pines (entradas, salidas, etc..).
Tambien funciona como simulador en tiempo real.
El programa se llama LDmicro, el mismo en su web tiene los binaros de descarga en multiples idiomas y tutoriales muy completos de como configurarlo y compilar.
Descarga la version en español aqui: http://cq.cx/dl/ldmicro-es.exe
Tutorial en ingles: http://cq.cx/ladder-tutorial.pl

Captura de pantalla del mismo programa anterior pero realizado en LADDER: