Este sensor de la firma Sharp modelo GP2Y0A21YK0F es un sensor de proximidad infrarroja que funciona en base al rebote de un haz infrarrojo que se emite por un diodo infrarrojo, rebota en el objeto y es recibido por un array de foto-transistores infrarrojos. Cuando digo array podría verse como un sensor al lado del otro formando una linea, esto nos sirve ya que la forma de detectar distancia de un objeto por revote es mediante el angulo de refracción del haz. Es decir, si tenemos un objeto situado a una distancia k el emisor envía un haz infrarrojo que rebotara con el y se refractara con un determinado angulo en el receptor, como este es un haz lo suficientemente estrecho solamente caerá en un sector del array de sensores entonces en función al sector donde caiga sera proporcional a la distancia. Si alejamos el objeto el angulo de refracción sera distinto y caerá en otro sector del array de sensores entonces nos indicara que la distancia es diferente.
Este array se llama PSD (Position Sensitive Detector) es similar a un CCD pero en lugar de ser una matriz es solo una linea.
Datos técnicos:
Rango de medición de distancia de 10cm a 80cm
Salida del tipo Analógica
Consumo de corriente 30mA
Rango de alimentación de 4.5V a 5.5V
Rango de tensión de salida desde 2.4V para 10cm hasta 0.4V para 80cm.
Longitud de onda infrarroja 870nm
Tiempo de respuesta 38ms
Otras variantes:
Sharp GP2D120 de 4cm a 30cm
Sharp GP2Y0A21de 10cm a 80cm
Sharp GP2Y0A02de 20cm a 150cm
Diagrama de bloques:
Vídeo del funcionamiento:
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